Integrirlenen ädim hereketlendirijisi we sürüjisi, “integral ädim serw motory” diýlip hem atlandyrylýar, “basgançakly motor + ädim sürüjisi” funksiýalaryny birleşdirýän ýeňil gurluşdyr.
Integrirlenen ädim serw motorynyň gurluş düzümi:
Integrirlenen ädim-sero ulgamy basgançakly hereketlendirijiden, seslenme ulgamyndan (islege görä), hereketlendiriji güýçlendirijiden, hereket gözegçisinden we beýleki kiçi ulgamlardan durýar.Ulanyjynyň alyp barýan kompýuterini (PC, PLC we ş.m.) kompaniýanyň başlygy bilen deňeşdirse, hereket dolandyryjysy ýerine ýetiriji, hereketlendiriji güýçlendiriji mehaniki, basgançakly hereketlendiriji maşyn guralydyr.Başlyk belli bir aragatnaşyk usuly / protokol (telefon, telegramma, e-poçta we ş.m.) arkaly birnäçe ýolbaşçylaryň arasyndaky hyzmatdaşlygy utgaşdyrýar.Basgançakly hereketlendirijileriň iň uly artykmaçlygy, takyk we güýçli bolmagydyr.
Aartykmaçlyklary integral ädim serw motory:
Ownuk ululygy, ýokary çykdajyly öndürijiligi, pes näsazlyk derejesi, motor we hereketlendiriji dolandyryjy bilen gabat gelmegiň zerurlygy ýok, köp dolandyryş usullary (impuls we CAN awtobus islege görä), ulanmak aňsat, amatly ulgam dizaýny we tehniki hyzmaty we önümiň ösüş wagtyny ep-esli azaldýar.
Basgançakly motor saýlamak:
Basgançakly hereketlendiriji elektrik impuls signalyny burç süýşmesine ýa-da çyzykly süýşmä öwürýär.Bahalandyrylan kuwwat diapazonynyň içinde hereketlendiriji diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslarynyň sanyna bagly bolup, ýük üýtgemegine täsir etmeýär.Mundan başga-da, basgançakly hereketlendiriji kiçi jemleýji ýalňyşlygyň aýratynlyklaryna eýedir, bu tizlik we pozisiýa ugurlarynda gözegçilik etmek üçin basgançak motoryny ulanmagy aňsatlaşdyrýar.Basgançakly hereketlendirijileriň üç görnüşi bar we gibrid basgançakly hereketlendiriji häzirki wagtda esasan giňden ulanylýar.
Saýlaw bellikleri:
1) Basgançak burçy: Basgançak impulsy kabul edilende hereketlendirijiniň burçy aýlanýar.Hakyky ädim burçy sürüjiniň bölümleriniň sany bilen baglanyşykly.Adatça, basgançak motorynyň takyklygy basgançak burçunyň 3-5% -idir we ýygnanmaýar.
2) Fazalaryň sany: Motoryň içindäki rulon toparlarynyň sany.Fazalaryň sany başga, basgançak burçy başga.Bölünýän sürüjini ulanýan bolsaňyz, 'fazalaryň sany' manysy ýok.Basgançak burçuny üýtgedip, üýtgedip bolýar.
3) Tork saklamak: iň ýokary statiki tork hökmünde hem bellidir.Daşky güýç tarapyndan rotoryň aýlanmagyna tok astynda tizlik nol bolanda aýlanmaga mejbur etmek üçin talap edilýän torky aňladýar.Torky saklamak hereketlendiriji naprýa .eniýesine we hereketlendiriji güýjine bagly däldir.Pes tizlikde basgançakly hereketlendirijiniň momenti saklaýyş momentine ýakyn.Basgançakly hereketlendirijiniň çykyş momenti we güýji tizligiň ýokarlanmagy bilen yzygiderli üýtgäp durýandygy sebäpli, saklaýyş momenti basgançakly hereketlendirijini ölçemek üçin iň möhüm parametrlerden biridir.
Saklaýyş momenti elektromagnit tolgunmanyň amper öwrümleriniň sanyna proporsional bolsa-da, stator bilen rotoryň arasyndaky howa boşlugy bilen baglanyşykly.Şeýle-de bolsa, hereketlendirijiniň ýylylygyna we mehaniki sesine sebäp boljak statiki torky ýokarlandyrmak üçin howa boşlugyny aşa azaltmak we tolgundyryjy amper öwrümini köpeltmek maslahat berilmeýär.Torky saklamak we kesgitlemek: ädim hereketlendirijiniň dinamiki momentini birbada kesgitlemek kyn we motoryň statiki momenti köplenç ilki kesgitlenýär.Statiki torkyň saýlanylmagy motoryň ýüküne esaslanýar we ýük iki görnüşe bölünip bilner: inertial ýük we sürtülme ýük.
Singleeke inertial ýük we ýekeje sürtülme ýük ýok.Iki ýük hem ädimme-ädim (duýdansyz) başlanda (umuman pes tizlikden) göz öňünde tutulmalydyr, inertial ýük esasan tizlenme (eňňit) başlanda göz öňünde tutulýar we sürtülme ýük diňe hemişelik tizlik bilen işleýär.Umuman, tork saklamak sürtülme ýükünden 2-3 esse bolmaly.Saklaýyş momenti saýlanandan soň, motoryň çarçuwasy we uzynlygy kesgitlenip bilner.
4) Bahalandyrylan faza tok: motor dürli bahalandyrylan zawod parametrlerine ýetende her fazanyň tokyny (her rulon) aňladýar.Synaglar has ýokary we aşaky toklaryň käbir görkezijileriň standartdan ýokary bolup biljekdigini, beýlekileriň bolsa motor işleýän wagtynda standartlara laýyk gelmeýändigini görkezdi.
Integrirleneniň arasyndaky tapawutöweýmotor we adaty basgançak:
Toplumlaýyn hereket dolandyryş ulgamy hereket dolandyryşyny, kodlaýjynyň seslenmesini, motor hereketlendirijisini, ýerli IO we basgançak hereketlendirijilerini birleşdirýär.Ulgam integrasiýasynyň iş netijeliligini netijeli ýokarlandyrmak we ulgamyň umumy bahasyny azaltmak.
Toplumlaýyn dizaýn düşünjesine esaslanyp, beýleki aýratyn talaplar bilen programma ssenarilerine reduktorlar, kodlaýjylar, tormozlar hem goşup bolýar.Sürüji gözegçilik ediji öz-özüni programmirlemegi kanagatlandyranda, hatda hakyky akylly we awtomatlaşdyrylan senagat programmalaryna düşünip, öý eýesi kompýuterisiz daşarky hereketi dolandyryp biler.
Şençzhenen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013-nji ýylda döredilen gününden bäri senagat awtomatlaşdyryş önümleriniň gözleglerine we ösüşine, önümçiligine we satuwyna ünsi jemleýär.ZLTECH önümine esasan robot merkezi motory, servo sürüjisi, pes woltly DC servo hereketlendirijisi, DC çotgasyz motor we sürüji seriýasy, integral basgançakly motor, sanly basgançakly hereketlendiriji we sürüjiler seriýasy, sanly ýapyk görnüşli motor we sürüjiler seriýasy we ş.m. girýär. ZLTECH müşderilere tygşytly önümler we ýokary hilli hyzmatlar bermäge borçlanýar.
Iş wagty: Noýabr-15-2022