Adaty konsentrator motory DC çotgasyz hereketlendiriji we dolandyryş usuly servo motoryna meňzeýär.Theöne konserw motorynyň we servo motorynyň gurluşy birmeňzeş däl, bu sero motoryny saýlamagyň adaty usulyny konsentrator motoryna doly ulanyp bolmaýar.Indi, dogry hereketlendirijini nädip saýlamalydygyna göz aýlalyň.
Hub motory gurluşyna görä atlandyrylýar we köplenç daşarky rotor DC çotgasyz hereketlendiriji diýilýär.Servo motoryndan tapawudy, rotoryň we statoryň otnositel ýagdaýy başga.Adyndan görnüşi ýaly, konsentrator motorynyň rotory statoryň gyrasynda ýerleşýär.Şonuň üçin sero hereketlendirijisi bilen deňeşdirilende, konsentrator motory has köp tork döredip biler, bu bolsa merkezi hereketlendirijiniň amaly sahnasynyň gyzgyn robot pudagy ýaly pes tizlikli we ýokary torkly maşynlar bolmalydygyny kesgitleýär.
Servo ulgamyny düzeniňizde, sero ulgamynyň görnüşini saýlanyňyzdan soň, hereketlendirijini saýlamaly.Elektrik servo ulgamy üçin servo motorynyň modelini sero ulgamynyň ýüküne görä kesgitlemeli.Bu sero hereketlendirijisi bilen mehaniki ýüküň, ýagny sero ulgamynyň güýç usuly dizaýnynyň arasyndaky gabat gelýän mesele.Servo hereketlendirijiniň we mehaniki ýüküň gabat gelmegi esasan inersiýanyň, kuwwatyň we tizligiň gabat gelmegini aňladýar.Şeýle-de bolsa, sero merkezlerini saýlamakda güýç manysy gowşaýar.Iň möhüm görkezijiler tork we tizlik ， dürli ýükler we sero merkezi motorynyň dürli ulanylyşydyr.Tork we tizligi nädip saýlamaly?
1.Hob motorynyň agramy
Umuman, hyzmat robotlary agramy boýunça saýlanar.Bu ýerdäki agram hyzmat robotynyň umumy agramyna degişlidir (robotyň öz-özüne agramy + ýük agramy).Umuman, saýlamazdan ozal umumy agramyna göz ýetirmeli.Motoryň agramy kesgitlenýär, esasan tork ýaly adaty parametrler kesgitlenýär.Sebäbi agram motoryň momentine täsir edýän içki magnit komponentleriniň agramyny çäklendirýär.
2. Artykmaç ýüklemek ukyby
Dyrma burç we päsgelçiliklerden çykmak ukyby hem hyzmat robotlaryny saýlamakda möhüm görkeziji bolup durýar.Dyrmaşanda, hyzmat robotyny işden çykarmaly we has uly tork çykarmaly agyrlyk güýji komponenti (Gcosθ) bolar;edil şonuň ýaly, dag gerşine çykanyňyzda egilme burçy hem emele geler.Şeýle hem, işlemek üçin agyrlyk güýjüni ýeňip geçmeli, şonuň üçin artykmaç ýük göterijilik ukyby (ýagny iň ýokary tork) dag gerşine çykmak ukybyna ep-esli derejede täsir eder.
3. Bahalandyrylan tizlik
Bu ýerde bahalandyrylan tizligiň parametrini bellemegiň ähmiýeti, adaty hereketlendirijileriň ulanylyş ssenarilerinden tapawutlanmagydyr.Mysal üçin, sero ulgamy has uly tork almak üçin köplenç motor + reduktor ulanýar.Şeýle-de bolsa, konsentrator motorynyň torky uludyr, şonuň üçin degişli torky kesgitlenen tizliginden ýokary bolsa has uly ýitgä sebäp bolar, motoryň aşa gyzmagyna ýa-da zeper ýetmegine sebäp bolar, şonuň üçin onuň bahalandyrylan tizligine üns bermelidir.Adatça iň gowy netijeleri almak ukybyna 1,5 gezek gözegçilik edilýär.
Döredileli bäri, Şençzhenen Zhongling Technology Co., Ltd., gözleg merkezlerine, innowasiýa, ahlak we pragmatizm gymmatlyklary bilen birinji derejeli önümler we çözgütler bilen üpjün edip, merkezi hereketlendirijileri öndürmek we öndürijilik optimizasiýasy bilen meşgullanýar.
Iş wagty: Noýabr-02-2022