Awtobus aýratynlyklary:
1. Halkara standart önümçilik derejeli meýdan awtobusy, ygtybarly geçiriş, ýokary real wagt;
2. Uzyn geçiriş aralygy (10 km çenli), çalt geçiriş tizligi (1MHz bps çenli);
3. Bir awtobus 110 düwmä çenli birleşip bilýär we düwünleriň sanyny aňsatlyk bilen giňeldip bolýar;
4. Köp ussat gurluş, ähli düwünleriň deň ýagdaýy, amatly sebit ulgamy, awtobusyň ýokary ulanylmagy;
5. realokary real wagt, weýran etmeýän awtobus arbitra technology tehnologiýasy, ýokary ähmiýetli düwünlere gijä galmak;
6. Nädogry CAN düwün, awtobus aragatnaşygyna täsir etmezden, awtobus bilen baglanyşygy awtomatiki ýapar we keser;
7. Habar gysga çarçuwaly gurluşly we päsgelçilik ähtimallygy pes we maglumatlaryň ýalňyşlygy gaty pes bolan enjam CRC barlagy bar;
8. Habaryň üstünlikli iberilendigini ýa-da ýokdugyny anyklaň we enjam ýokary geçiriş ygtybarlylygy bilen awtomatiki usulda iberilip bilner;
9. Apparat habaryny süzmek funksiýasy diňe zerur maglumatlary alyp biler, CPU-nyň ýüküni azaldyp we programma üpjünçiligini taýýarlamagy aňsatlaşdyryp biler;
10. Aragatnaşyk serişdesi hökmünde umumy öwrümli jübüt, koaksial kabel ýa-da optiki süýüm ulanylyp bilner;
11. “CAN” awtobus ulgamy ýönekeý gurluşa we ýokary çykdajyly öndürijilige eýe.
RS485 aýratynlyklary:
1. RS485-iň elektrik aýratynlyklary: logika "1" iki setiriň arasynda + (2-6) V naprýa; eniýe tapawudy bilen aňladylýar;Logika "0" iki setiriň arasyndaky naprýa .eniýe tapawudy bilen görkezilýär - (2-6) V. Eger interfeýs signalynyň derejesi RS-232-C-den pes bolsa, interfeýs zynjyrynyň çipine zeper ýetirmek aňsat däl we bu dereje TTL zynjyry bilen baglanyşygy ýeňilleşdirip biljek TTL derejesine laýyk gelýär;
2. RS485-iň iň ýokary maglumat geçiriş tizligi 10 Mbit / s;
3. RS485 interfeýsi deňagramly sürüjiniň we diferensial kabul edijiniň utgaşmasy bolup, umumy re modeim päsgelçiligine, ýagny gowy ses päsgelçiligine garşy durmak ukybyny güýçlendirýär;
4. RS485 interfeýsiniň iň ýokary geçiriş aralygy standart bahasy 4000 fut bolup, aslynda 3000 metre ýetip biler.Mundan başga-da, awtobusdaky RS-232-C interfeýsine, ýagny bir stansiýa kuwwatyna diňe bir geçirijä birikmäge rugsat berilýär.RS-485 interfeýsi awtobusa 128-e çenli geçirijini birikdirmäge mümkinçilik berýär.Multipleagny, birnäçe stansiýanyň ukyby bar, şonuň üçin ulanyjylar enjam ulgamyny aňsatlyk bilen gurmak üçin bir RS-485 interfeýsini ulanyp bilerler.Şeýle-de bolsa, RS-485 awtobusynda islän wagtyňyz diňe bir geçiriji iberip biler;
5. RS485 interfeýsi, gowy ses immuniteti, uzak aralyk we köp stansiýa mümkinçiligi sebäpli ileri tutulýan seriýa interfeýsi.;
6. RS485 interfeýslerinden düzülen ýarym dupleks tor, adatça diňe iki sim talap edýändigi sebäpli, RS485 interfeýsleri goralýan bükülen jübüt arkaly geçirilýär.
CAN awtobusy bilen RS485 arasyndaky tapawutlar:
1. Tizlik we aralyk: 1Mbit / S ýokary tizlikde iberilýän CAN bilen RS485 aralygy 100M-den köp däl, ýokary tizlikde meňzeş diýip bileris.Şeýle-de bolsa, pes tizlikde, CAN 5Kbit / S bolanda, aralyk 10KM, iň pes tizlikde bolsa 485-e ýetip bilýär (estafeta ýok).Uzak aralyga geçirişde CAN-yň mutlak artykmaçlyklarynyň bardygyny görmek bolýar;
2. Awtobusdan peýdalanmak: RS485 ýeke-täk gul gul gurluşy, ýagny awtobusda diňe bir ussat bolup biler we aragatnaşyk onuň üsti bilen başlaýar.Buýruk bermeýär we aşakdaky düwünler iberip bilmeýär we derrew jogap ibermeli.Jogap alandan soň, öý eýesi indiki düwünden soraýar.Bu, köp düwünleriň awtobusa maglumat ibermeginiň öňüni alyp, maglumatlaryň bulaşmagyna sebäp bolýar.CAN awtobusy köp ussat gul gurluşy bolup, her düwünde CAN dolandyryjysy bar.Birnäçe düwün iberilende, awtobus maglumatlary gowy we bulaşyk bolup biler ýaly, iberilen şahsyýet belgisi bilen awtomatiki usulda eminlik ederler.Bir düwün iberenden soň, başga bir düwün awtobusyň mugtdygyny anyklap, derrew iberip biler, bu bolsa öý eýesiniň islegini tygşytlaýar, awtobusyň ulanylyş tizligini ýokarlandyrýar we tizligini ýokarlandyrýar.Şonuň üçin CAN awtobusy ýa-da şuňa meňzeş awtobuslar awtoulaglar ýaly ýokary amaly talaplary bolan ulgamlarda ulanylýar;
3. roralňyşlary ýüze çykarmak mehanizmi: RS485 diňe fiziki gatlagy kesgitleýär, ýöne maglumat baglanyşyk gatlagyny däl, şonuň üçin käbir gysga zynjyrlar we beýleki fiziki ýalňyşlyklar bolmasa ýalňyşlyklary kesgitläp bilmeýär.Şeýlelik bilen, düwmäni ýok etmek we awtobusa ummasyz maglumat ibermek aňsat (hemişe 1 ibermek), bu bolsa ähli awtobusy ysmaz eder.Şonuň üçin RS485 düwmesi şowsuz bolsa, awtobus ulgamy asylýar.CAN awtobusynda islendik awtobus ýalňyşlygyny ýüze çykaryp bilýän CAN dolandyryjysy bar.128alňyşlyk 128-den geçse, awtomatiki usulda gulplanar.Awtobusy gora.Beýleki düwünler ýa-da öz ýalňyşlyklary ýüze çykarylsa, beýleki düwünlere maglumatlaryň nädogrydygyny ýatlatmak üçin awtobusa säwlik çarçuwalary iberiler.Hemmeler seresap boluň.Şeýlelik bilen, CAN awtobusynyň düwün CPU programmasy gutarandan soň, dolandyryjy awtobusy awtomatiki usulda gulplar we gorar.Şonuň üçin ýokary howpsuzlyk talaplary bolan torda CAN gaty güýçlidir;
4. Bahasy we okuw bahasy: CAN enjamlarynyň bahasy 485 esse takmynan iki esse ýokarydyr. Şeýlelik bilen, programma üpjünçiligi taýdan 485 aragatnaşyk gaty amatly.Seriýa aragatnaşygyna düşünýänçäňiz, programma edip bilersiňiz.CAN aşaky inerenerden CAN-yň çylşyrymly gatlagyna düşünmegini talap edýän bolsa, ýokarky kompýuter programma üpjünçiligi hem CAN protokolyna düşünmeli.Okuwyň bahasy gaty ýokary diýmek bolar;
5. CAN awtobusy, CAN kontrol interfeýs çipi 82C250 iki çykyş terminalynyň CANH we CANL arkaly fiziki awtobusa birikdirildi.CANH terminaly diňe ýokary derejede ýa-da togtadylan ýagdaýda bolup biler we CANL terminaly diňe pes derejede ýa-da togtadylan ýagdaýda bolup biler.Bu, RS-485 ulgamynda bolşy ýaly, ulgamda ýalňyşlyklar we köp düwünler bir wagtyň özünde awtobusa maglumat iberilende, awtobus gysga aýlawly bolar we şeýlelik bilen käbir düwünlere zeper ýeter.Mundan başga-da, CAN düwüninde säwlik çynlakaý bolanda çykyşy awtomatiki ýapmak funksiýasy bar, awtobusdaky beýleki düwünleriň işleýşine täsir etmez ýaly, torda hiç hili kynçylyk ýüze çykmazlygy we awtobus aýry düwünleriň problemalary sebäpli "petikli" ýagdaýda bolar;
6. CAN-da kämil aragatnaşyk protokoly bar, ony CAN kontrol çipi we interfeýs çipi arkaly amala aşyryp bolýar, şeýlelik bilen ulgamyň ösüşiniň kynlygyny ep-esli azaldar we diňe elektrik protokoly bilen RS-485 bilen deňeşdirip bolmajak ösüş siklini gysgaldyp biler.
“Şençzhenen Zhongling Technology Co., Ltd.” 2013-nji ýylda döredilen gününden başlap, tigirli robot senagatyna, durnukly öndürijiligi bolan tigir merkezi servo hereketlendirijilerini we sürüjilerini ösdürýär, öndürýär we satýar.Onuň ýokary öndürijilikli sero merkezi motor hereketlendirijileri, ZLAC8015, ZLAC8015D we ZLAC8030L, CAN / RS485 awtobus aragatnaşygyny kabul edýär, degişlilikde CANopen protokoly / modbus RTU protokolynyň CiA301 we CiA402 kiçi protokollaryny goldaýar we 16 enjama çenli gurnap biler;Positionerleşiş gözegçiligini, tizligi dolandyrmagy, tork gözegçiligini we beýleki iş usullaryny goldaýar we dürli ýagdaýlarda robotlar üçin amatly bolup, robot pudagynyň ösüşine uly itergi berýär.
Iş wagty: Noýabr-29-2022