ZLTECH Nema23 kodlaýjy CANopen integral ädim serweri hereketlendirijisi
Toplumlaýyn hereketlendiriji häsiýet
1. Sim geçirmek aňsatlaşdyrylýar.
“CANopen” awtobus aragatnaşygyny dolandyrmak, bir awtobus aragatnaşyk portunyň üsti bilen birnäçe hereketlendirijini birikdirip bolýar we simleriň iş ýüküni azaltmak üçin sürüjiler diňe biri-biri bilen birikdirilmeli.
2. Aragatnaşyk tizligi çalt.
Iki setir yzygiderli aragatnaşyk tertibi kabul edildi.Aragatnaşyk gurşawy jübüt, koaksial kabel ýa-da optiki süýüm bolup biler we aragatnaşyk tizligi 1mb / s-a ýetip biler.
3. transokary geçiriş takyklygy, ýokary ygtybarlylyk we päsgelçiliklere garşy has güýçli.
Gysga çarçuwanyň gurluşy kabul edildi.Her çarçuwadaky täsirli baýtlaryň sany 8. 8 baýt awtobusy uzak saklamaz, şeýlelik bilen hakyky aragatnaşygy üpjün eder.Päsgelçilik ähtimallygy has pes we gaýtadan iberiş wagty has gysga.
4. Arzan bahasy we ýokary ulanylyşy.
Arzan bahaly CANOPEN modulyny häzirki meşhur çiplerde diýen ýaly görmek bolýar.MCU-laryň köpüsi CAN periferiýa enjamlaryny goldaýar, bu Europeewropada we beýleki ýurtlarda iň köp ýaýran meýdan moduly hökmünde hem bellidir.
5. erroralňyşlyklary dolandyrmak we ýüze çykarmak mehanizmleri ygtybarlydyr.
Çynlakaý ýalňyşlyk ýüze çykan halatynda düwün awtobusdan awtomatiki çykmak funksiýasyna eýedir.Iberilen maglumatlar zaýalanandan soň, awtomatiki usulda iberilip bilner.Crc barlagy kabul edildi we maglumat aragatnaşygynyň ygtybarlylygyny üpjün etmek üçin degişli ýalňyş işlemek funksiýasy üpjün edildi.
Parametrler
Motoryň umumy uzynlygy (mm) | 99.1 | 120.1 |
KANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Şah | Leeke şaha | Leeke şaha |
Ölçegi | Nema23 | Nema23 |
basgançak | 1.8 ° | 1.8 ° |
Giriş naprýa .eniýesi (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Çykyş häzirki pik (A) | 3 | 3 |
Basgançak signalynyň ýygylygy (Hz) | 200k | 200k |
Dolandyryş signalynyň giriş akymy (mA) | 10 | 10 |
Artykmaç woltly gorag (VDC) | 55 | 55 |
Giriş signalynyň naprýa .eniýesi (VDC) | 5 | 5 |
miliň diametri (mm) | 8 | 8 |
miliň uzynlygy (mm) | 20.6 | 20.6 |
Tork saklamak (Nm) | 0.9 | 2 |
Tizlik (RPM) | 2000 | 2000 |
Kodlaýjy | / | / |
Izolýasiýa garşylygy (MΩ) | 100 | 100 |
Hyzmat temperaturasy (℃) | 0 ~ 50 | 0 ~ 50 |
Maks.daşky gurşaw çyglylygy | 90% RH | 90% RH |
Saklamagyň temperaturasy (℃) | -10 ~ 70 | -10 ~ 70 |
Wibrasiýa | 10 ~ 55Hz / 0.15mm | 10 ~ 55Hz / 0.15mm |
Agramy (g) | 1130 | 1130 |
Motoryň uzynlygy (mm) | 78.5 | 99.5 |
Motoryň umumy uzynlygy (mm) | 99.1 | 120.1 |
Kodlaýjy | / | / |