RS485, protokol, wagt, seriýa ýa-da parallel maglumatlar ýaly interfeýsiň fiziki gatlagyny suratlandyrýan elektrik standarty we baglanyşyklaryň hemmesi dizaýner ýa-da has ýokary gatlak protokollary tarapyndan kesgitlenýär.RS485 deňagramly (diferensial diýilýär) köp nokatly geçiriji liniýalary ulanyp, sürüjileriň we kabul edijileriň elektrik aýratynlyklaryny kesgitleýär.
Üstünlikleri
1. Ses immunitetini ýokarlandyrýan we ses radiasiýasyny peseldýän diferensial geçiriş;
2. 4000 fut (takmynan 1219 metr) uzak aralyk baglanyşyklar;
3. 10 Mbit / s çenli maglumat tizligi (40 dýuýmyň içinde, takmynan 12,2 metr);
4. Bir awtobusa birnäçe sürüjini we kabul edijini birikdirip bolýar;
5. Giňişleýin umumy re rangeim diapazony, sürüjiniň we kabul edijiniň arasynda ýerüsti potensial tapawutlary üpjün edýär, iň ýokary umumy re modeim naprýa -eniýesini -7-12V naprýa .eniýe bilen üpjün edýär.
Signal derejesi
RS-485, esasan, geçirmek üçin diferensial signallaryň ulanylmagy sebäpli uzak aralyga geçiriş geçirip biler.Ses päsgelçiligi ýüze çykanda, iberiş maglumatlarynyň ses bilen bozulmazlygy üçin setirdäki iki signalyň arasyndaky tapawut henizem höküm çykarmak üçin ulanylyp bilner.
RS-485 diferensial çyzygy aşakdaky 2 signaly öz içine alýar
J: Ters däl signal
B: Ters signal
Deňagramly çyzyklaryň kadaly işlemegi üçin SC ýa-da G diýilýän ähli deňagramly çyzyklarda umumy salgylanma nokadyny talap edýän üçünji signal bolup biler.Bu signal kabul ediş nokadynda alnan umumy tertipli signaly çäklendirip biler we geçiriji bu signaly AB setirindäki naprýa .eniýäni ölçemek üçin salgylanma bahasy hökmünde ulanar.RS-485 standartynda:
MARK (logika 1) bolsa, B setir signal naprýa .eniýesi A setirinden has ýokary
SPACE (logika 0) bolsa, signal naprýa .eniýesi B setirinden has ýokary
Düşünişmezlige sebäp bolmazlyk üçin umumy at dakmak konwensiýasy:
B ýerine TX + / RX + ýa-da D + (signal 1 ýokary)
A ýerine TX- / RX- ýa-da D- (0 signal bolanda pes dereje)
Bosgun naprýa: eniýesi:
Geçiriji giriş logiki ýokary derejäni alsa (DI = 1), A setir naprýa; eniýe B setirinden (VOA> VOB) has ýokarydyr;geçiriji giriş logiki pes derejäni alsa (DI = 0), çyzyk A naprýa; eniýe B setirinden has ýokary (VOA> VOB);B naprýa .eniýe A setirinden has ýokary (VOB> VOA).Alyjynyň girişindäki A setiriň naprýa; eniýesi B setirinden (VIA-VIB> 200mV) ýokary bolsa, kabul edijiniň çykyşy logiki ýokary derejedir (RO = 1);kabul edijiniň girişindäki B setiriň naprýa .eniýesi A setirinden (VIB-VIA> 200mV) ýokary bolsa, kabul ediji logiki pes derejäni çykarýar (RO = 0).
Bölüm ýükleri (UL)
RS-485 awtobusynda sürüjileriň we kabul edijileriň iň köp mukdary olaryň ýük aýratynlyklaryna baglydyr.Sürüji we kabul ediji ýükleriň ikisi hem birlik ýüklerine görä ölçelýär.485 standart, geçiriji awtobusa iň köp 32 birlik ýük goşup boljakdygyny göz öňünde tutýar.
Iş tertibi
Awtobus interfeýsini aşakdaky iki görnüşde düzüp bolýar:
Halfarym dupleks RS-485
Doly Duplex RS-485
Aşakdaky suratda görkezilişi ýaly köp ýarym dupleks awtobus konfigurasiýasy barada maglumatlar diňe bir gezekde diňe bir ugra geçirilip bilner.
Doly iki taraplaýyn awtobus konfigurasiýasy aşakdaky suratda görkezilýär, ussat we gul düwünleriniň arasynda bir wagtda iki taraplaýyn aragatnaşyk saklamaga mümkinçilik berýär.
Awtobusyň bes edilmegi we şahanyň uzynlygy
Signalyň şöhlelenmesinden gaça durmak üçin, kabel uzynlygy gaty uzyn bolanda, maglumat geçiriş liniýasynyň ahyrky nokady bolmaly we şahanyň uzynlygy mümkin boldugyça gysga bolmaly.
Dogry ýatyryş, geçiriji liniýanyň häsiýetli impedansy Z0-a gabat gelýän bes ediji rezistor talap edýär.
RS-485 standarty, kabel üçin Z0 = 120Ω maslahat berýär.
Kabel magistrallary, adatça, kabeliň her ujunda biri bolan 120Ω rezistor bilen tamamlanýar.
Şahanyň elektrik uzynlygy (geçiriji bilen kabel magistralynyň arasyndaky geçiriji aralyk) sürüjiniň ýokarlanýan wagtynyň ondan birinden az bolmalydyr:
LStub ≤ tr * v * c / 10
LStub = aýaklaryň iň ýokary şahasy
v = signalyň kabelde hereket edýän tizliginiň ýagtylyk tizligine bolan gatnaşygy
c = ýagtylygyň tizligi (9,8 * 10 ^ 8ft / s)
Şahanyň uzynlygy, signal zyňylyşynyň şöhlelenmesine täsir eder.Aşakdaky surat uzyn şahanyň uzynlygyny we gysga şahanyň uzynlygy tolkun formalaryny deňeşdirmekdir:
Maglumatlaryň bahasy we kabeliň uzynlygy:
Dataokary maglumat nyrhlaryny ulananyňyzda diňe gysga kabelleri ulanyň.Pes maglumat nyrhlary ulanylanda has uzyn kabeller ulanylyp bilner.Pes tizlikli programmalar üçin kabeliň DC garşylygy, kabeliň naprýa .eniýesiniň peselmegi arkaly ses aralygyny goşmak bilen kabeliň uzynlygyny çäklendirýär.Rateokary derejeli programmalar ulanylanda, kabeliň AC täsirleri signalyň hilini çäklendirýär we kabeliň uzynlygyny çäklendirýär.Aşakdaky surat kabeliň uzynlygynyň we maglumat tizliginiň has konserwatiw egrisini üpjün edýär.
“Şençzhenen Zhongling Technology Co., Ltd.” (ZLTECH), 2013-nji ýylda döredilen gününden bäri tigirli robot senagatyna ygrarly bolup, durnukly öndürijilikli tigir merkezi servo hereketlendirijilerini we sürüjilerini ösdürýär, öndürýär we satýar.Onuň ýokary öndürijilikli serw merkezi motor sürüjileri ZLAC8015, ZLAC8015D we ZLAC8030L CAN / RS485 awtobus aragatnaşygyny kabul edýär, degişlilikde CANopen protokolynyň CiA301, CiA402 kiçi protokoly / modbus-RTU protokolyny goldaýar we 16 enjama çenli gurnap bilýär;pozisiýany dolandyrmak, tizligi dolandyrmak we dürli ýagdaýlarda robotlar üçin amatly tork dolandyryşy we beýleki iş usullary, robot pudagynyň ösüşine ep-esli goldaw berýär.ZLTECH-iň tigir merkezi servo sürüjileri barada has giňişleýin maglumat üçin üns bermegiňizi haýyş edýäris: www.zlrobotmotor.com
Iş wagty: Awgust-04-2022