Motor saramagyň usuly:
1. Stator sargylaryndan emele gelen magnit polýuslaryny tapawutlandyryň
Motoryň magnit polýuslarynyň sany bilen sargy paýlaýyş urgusynda hakyky magnit polýuslarynyň arasyndaky baglanyşyga görä, stator sargysy agdyklyk edýän görnüşe we netijede polýus görnüşine bölünip bilner.
.
Magnit polýuslaryň N we S polýarlyklaryny biri-birinden uzaklaşdyrmak üçin agdyklyk edýän aýlawda, ýanaşyk iki rulonyň (toparlaryň) häzirki ugurlary ters bolmaly, ýagny iki rulonyň (toparlaryň) birikdiriş usuly bolmaly. ) jaňyň ujunda bolmaly .
. rulonlardan (toparlardan) emele gelýär Magnit polýuslaryň umumy marşrut güýji.
Netijede polýus aýlawynda, her rulon (topar) tarapyndan syýahat edilýän magnit polýuslaryň polýarlyklary birmeňzeş, şonuň üçin ähli rulonlarda (toparlarda) häzirki ugurlar birmeňzeş, ýagny iki ýanaşyk rulonyň (toparlaryň) birikdiriş usuly birmeňzeşdir ) guýrugyň ujunyň kabul ediji ujy bolmaly (elektrik termini “guýruk birleşdirijisi”), ýagny seriýa birikdiriş tertibi.
2. Statoryň sargysynyň görnüşi we oturdylan simleriň usuly bilen tapawutlandyryň
Stator sargysy iki görnüşe bölünip bilner: merkezleşdirilen we rulon sargysynyň görnüşine we oturdylan simleriň usulyna görä paýlanýar.
(1) Konsentrirlenen sargy: Konsentrirlenen sargy, adatça diňe bir ýa-da birnäçe gönüburçly çarçuwaly rulonlardan durýar.Egrelenden soň, abraziw lenta bilen örtülýär we şekillendirilýär we suwa batyrylandan we guradylandan soň konweks magnit polýusynyň demir ýadrosyna ýerleşdirilýär.Bu sargy DC hereketlendirijileriniň, umumy hereketlendirijileriň tolgundyryjy rulonynda we bir fazaly kölegeli polýus hereketlendirijileriniň esasy polýus sargylarynda ulanylýar.
.Içerki sim geçirişleriniň dürli görnüşlerine görä, paýlanan sargylary iki görnüşe bölüp bolar: konsentrik we gaplanan.
.Konsentrik sargylar bir gatlakly we köp gatly bölünýär.Adatça, bir fazaly hereketlendirijileriň stator sargylary we käbir pes güýçli üç fazaly asynkron hereketlendirijiler bu görnüşi kabul edýärler.
(2)Laminirlenen sargylar iki görnüşe bölünýär: bir gatly gaplamak we iki gatly gaplamak.Bir gatly gaplanan sargylar ýa-da bir gatly sargylar, her çukurda diňe bir rulon tarapy bilen oturdylýar;goşa gatlakly egrem-bugram ýa-da iki gatly egrem-bugram, her çukurdaky dürli rulon toparlaryna degişli iki rulon tarapy (ýokarky we aşaky gatlaklara bölünýär) bilen oturdylýar.gaplanan sargylar.Içerki sim usulynyň üýtgemegi sebäpli, dykylan sargylary bir we goşa öwrümli kesiş simleri we bir we iki gatly garyşyk sim geçiriş tertibine bölmek mümkin.Mundan başga-da, egrem-bugram ujundan ornaşdyrylan şekile zynjyrly sargy we sebet sargy diýilýär, olar aslynda berkidilen sargylar.Adatça, üç fazaly asynkron hereketlendirijileriň stator sargylary, esasan, gysylan sargylardyr.
3. Rotor sargysy:
Rotor sargylary esasan iki görnüşe bölünýär: garaguş kapasanyň görnüşi we ýaranyň görnüşi.Düwürtik-kapasanyň gurluş ýelimi ýönekeý we mis zynjyrlary gysylýar.Häzirki wagtda olaryň köpüsi guýma alýuminiýdir.Doubleörite goşa tüýdük-kapas rotorynda iki sany tüýdük-kapas bar bar.Egrem görnüşli rotor sargysy, statoryň sargysy bilen deňdir we başga bir tolkun sargysy bilen bölünýär.Tolkun sargysynyň görnüşi, gysylan sargy görnüşine meňzeýär, ýöne sim usuly başga.Onuň asyl nusgasy tutuş rulon däl-de, oturdylandan soň rulon toparyny döretmek üçin birin-birin kebşirlemeli ýigrimi bir aýlawly rulon.Tolkun sargylary, adatça, uly AC hereketlendirijileriniň rotor sargylarynda ýa-da orta we uly DC hereketlendirijileriniň armatura sargylarynda ulanylýar.
Motoryň tizligine we momentine sargynyň diametriniň we öwrümleriniň sanynyň täsiri:
Öwrümleriň sany näçe köp bolsa, tork şonça güýçli, ýöne tizlik şonça pesdir.Öwrümleriň sany näçe az bolsa, tizlik şonça-da çalt, ýöne tork näçe gowşak bolsa, öwrümleriň sany näçe köp bolsa, magnit güýji hem şonça köp bolýar.Elbetde, tok näçe uly bolsa, magnit meýdany şonça-da ulydyr.
Tizlik formulasy: n = 60f / P.
(n = aýlanma tizligi, f = güýç ýygylygy, P = polýus jübütleriniň sany)
Tork formulasy: T = 9550P / n
T tork, N m birlik, P çykyş güýji, KW birlik, n motor tizligi, birlik r / min
“Şençzhenen Zhongling Technology Co., Ltd.” köp ýyl bäri daşarky rotorly dişsiz konserw servo motoryna çuňňur gatnaşýar.Merkezleşdirilen sargylary kabul edýär, dürli amaly ssenariýalara degişlidir, dürli öwrüm öwrümlerini we diametrlerini çeýe birleşdirýär we 4-16 dýuým ýük göterijiligini dizaýn edýär.“Zhongling Technology” şöhle saçýar, 50-300 kg daşky rotorly dişli merkezi motor dürli tigirli robotlarda, esasanam azyk önümlerini öndürýän robotlarda, arassalaýjy robotlarda, paýlaýyş robotlarynda we beýleki pudaklarda giňden ulanylýar.Şol bir wagtyň özünde, “Zhongling Technology” asyl niýetini ýatdan çykarmady we tigirli hereketlendirijileriň has giňişleýin toplumyny ösdürmegi dowam etdirýär we tigirli robotlaryň adamlara hyzmat etmegine kömek etmek üçin önüm dizaýnyny we önümçilik proseslerini yzygiderli gowulandyrýar.
Iş wagty: 05-2022-nji dekabry